1）PNT X-下一代PNT模擬系統(tǒng)測試解決方案

一站式PNT測試解決方案：新信號、新性能、新功能：     
                                  
新信號&新功能：

--全面GNSS支持

--S波段信號

--自定義信號生成

--LEO PNT模型

--慣導(dǎo)仿真

--I/Q空間感知

--3D模型

--導(dǎo)航戰(zhàn)

新性能：

--0.3mm信號偽距精度

--640路PNT信號通道

--2000Hz的信號更新率-對應(yīng)HIL應(yīng)用中的2ms延遲

--最高的信號保真度

--全面的信號能力—可滿足所有仿真條件對信號的要求

2）低軌衛(wèi)星PNT仿真測試

LEO衛(wèi)星及LEO PNT系統(tǒng)的開發(fā)面臨一系列挑戰(zhàn)，諸如：

--精密衛(wèi)星定軌

--超高動態(tài)條件下的衛(wèi)星姿態(tài)和機(jī)動

--環(huán)境挑戰(zhàn)

--開發(fā)和測試新信號

--開發(fā)和測試地面控制元件等

思博倫通信的測試方案提供了一系列關(guān)鍵功能來滿足這些要求，包括：

1. 測試LEO衛(wèi)星星載接收機(jī)：

--對高精度接收機(jī)的位置、軌道和姿態(tài)等星基定位技術(shù)的關(guān)鍵要素進(jìn)行驗(yàn)證

--混合使用傳導(dǎo)測試和OTA測試方法，并可添加其他測試因素對接收機(jī)進(jìn)行迭代測試，如在熱真空暗室中進(jìn)行測試

2. 測試基于LEO的PNT信號下行鏈路：

--使用安裝SimIQ Replay軟件的PNT信號模擬器，從IQ文件生成L波段RF信號。無論通過傳導(dǎo)還是OTA方式，用戶能夠評估接收機(jī)的跟蹤性能和PVT精度，發(fā)現(xiàn)新信號設(shè)計中的任何潛在缺陷并加以改進(jìn)

3. 測試互操作性：

--任何新的PNT信號都可能需要與設(shè)備中的GNSS協(xié)同工作

--利用思博倫雙RF端口PNT模擬器達(dá)成互操作性測試：

• RF1輸出現(xiàn)有星座/頻點(diǎn)的GNSS信號

• RF2輸出與GNSS協(xié)調(diào)一致的LEO PNT信號

• 將這些信號都輸出到兼容的被測設(shè)備，客戶可以評估和優(yōu)化傳感器融合算法，并全面確定可靠保持時間等關(guān)鍵指標(biāo)

思博倫SimORBIT 高精度LEO軌道生成工具（軟件）：

      新一代LEO星座將在為全球用戶提供專門的定位、導(dǎo)航和授時（PNT）服務(wù)，高速無線數(shù)據(jù)連接，及保密通信技術(shù)（Restricted Communication）方面開辟新機(jī)遇。伴隨著這些巨大機(jī)遇而來的是一系列挑戰(zhàn)，包括：

  --衛(wèi)星軌道確定

  --超高動態(tài)下的衛(wèi)星姿態(tài)和機(jī)動

  --環(huán)境挑戰(zhàn)（不同于地球上的任何測試設(shè)施）

  --開發(fā)和測試新信號

  --開發(fā)和測試地面控制單元等

       在LEO中，單純復(fù)用GNSS衛(wèi)星軌道模擬所使用的開普勒模型可能會在幾個軌道周期內(nèi)產(chǎn)生數(shù)十到數(shù)百公里的誤差，因而所模擬軌道的此類精度上的退化已無法滿足精確模擬環(huán)境的要求。

       思博倫通信聯(lián)合SpacePNT開發(fā)了SimORBIT，這一多功能工具可以為單個衛(wèi)星或整個星座生成高保真度的LEO軌跡。衛(wèi)星群（satellite fleet）的初始參考狀態(tài)可以通過直觀的GUI進(jìn)行定義，也可以從RINEX（NAV）等得到廣泛采用的多種格式導(dǎo)入。其軌道模型具有出色的性能：通過與Sentinel 3A真實(shí)的精確軌道確定數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證，在傳播24 小時后誤差僅為約30米。SimORBIT的其他功能包括覆蓋分析（coverage analysis）、來自地球上用戶定義參考位置的天空圖以及生成具有不同格式選項(xiàng)（*.SP3、*.MOT、*.MOTI）的輸出文件。

       SimORBIT能夠與思博倫通信的GNSS仿真系統(tǒng)無縫集成。無論是為LEO衛(wèi)星上的星載GNSS接收機(jī)生成軌跡，還是利用自有的I/Q數(shù)據(jù)文件注入自定義的LEO導(dǎo)航信號，或者基于獨(dú)特的Spirent Flex功能靈活快速地生成自定義的prototype導(dǎo)航信號，在開發(fā)創(chuàng)新的天基PNT解決方案的過程中，SimORBIT都是用戶所需的測試基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分。

3）NTN和低空網(wǎng)絡(luò)仿真測試

實(shí)驗(yàn)室衛(wèi)星NTN端到端仿真測試驗(yàn)證平臺（終端仿真、基站仿真、核心網(wǎng)仿真、GNSS仿真、信道仿真，及業(yè)務(wù)指標(biāo)測試）

仿真：

--高海拔造成的鏈路延遲

--由于大氣吸收、閃爍等原因，導(dǎo)致的無線弱信號

--天線傾斜

--多普勒效應(yīng)

--其他多徑效應(yīng)

--動態(tài)信道

測試：

--功能測試：互聯(lián)互通，注冊，切換特性參數(shù)等

--壓力測試：接入成功率，注冊時延等

--業(yè)務(wù)性能測試：應(yīng)用業(yè)務(wù)吞吐量，短消息，圖傳，音視頻等

實(shí)驗(yàn)室中仿真無人機(jī)工作場景及網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，從而對無人機(jī)各種工況下的真實(shí)性能進(jìn)行驗(yàn)證

--仿真GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星信號，構(gòu)造飛行路線（可導(dǎo)入慣導(dǎo)信息并實(shí)時播放）

--仿真高精度RTK導(dǎo)航場景

--構(gòu)造移動通信網(wǎng)絡(luò)（核心網(wǎng)、基站等）與無人機(jī)通信

--構(gòu)造無線信號傳播環(huán)境（遮擋、多徑、多普勒場景等）

--構(gòu)造無人機(jī)應(yīng)用中與有線網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)損傷環(huán)境

--針對無人機(jī)應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)指標(biāo)、業(yè)務(wù)指標(biāo)、用戶體驗(yàn)指標(biāo)等進(jìn)行測試

4）思博倫GSS6450信號記錄回放系統(tǒng)

        思博倫GSS6450信號記錄回放系統(tǒng)是為了解決470MHz-6GHz 信號的記錄回放需求而推出的解決方案，支持的信號類型包括全頻段GNSS信號、WiFi及LTE信號，同時也支持雙天線GNSS信號、IMU數(shù)據(jù)、RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)、NTRIP數(shù)據(jù)及CAN總線數(shù)據(jù)的同步記錄回放，可滿足不同行業(yè)的測試需求。

        GSS6450能夠以高保真度對真實(shí)復(fù)雜環(huán)境的信號進(jìn)行記錄，確保在實(shí)驗(yàn)室中的回放結(jié)果能夠真正代表真實(shí)天空信號。憑借其高度的靈活性，GSS6450支持利用不同比特深度（2、4、8或16位）和采集帶寬（10、30、50、60或80MHz）來同時記錄回放4路的GNSS信號?；陟`活的系統(tǒng)架構(gòu)，GSS6450具有良好的可擴(kuò)展性，后期可通過簡單的升級獲得更大的存儲空間、更高的比特深度、更大的帶寬和更多的信號類型。

        GSS6450采用電池供電、小巧便攜，可隨身攜帶使用，依賴于強(qiáng)大的數(shù)據(jù)記錄能力，能夠應(yīng)用在不同的應(yīng)用領(lǐng)域中對多模多頻GNSS芯片、模組和設(shè)備進(jìn)行測試，助力客戶完善下一代GNSS產(chǎn)品。

5）無人機(jī)測試解決方案

思博倫Sim3D多徑/NLOS仿真方案

--正確可信的高精度定位對提升配送自動化/無人值守程度至關(guān)重要

--無人機(jī)機(jī)艙通常位于城市大樓頂樓平臺，飛行于城市峽谷，周圍環(huán)境復(fù)雜，多徑效應(yīng)導(dǎo)致高精度定位可信度降低

--在實(shí)驗(yàn)室中利用SIM3D重構(gòu)無人機(jī)飛行路線的真實(shí)仿真環(huán)境

--利用GSS7000給出定位信號，可在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)復(fù)現(xiàn)高精度定位不可信現(xiàn)象，同時可測試無人機(jī)接收機(jī)的指標(biāo)

思博倫GNSS Foresight（遠(yuǎn)見）解決方案

         思博倫GNSS Foresight（遠(yuǎn)見）是基于3D地圖和GNSS衛(wèi)星精密軌道信息的云預(yù)報解決方案，可以幫助用戶提前了解GNSS衛(wèi)星在何時何地具備安全可靠的性能，通過對GNSS 信號接收情況進(jìn)行預(yù)報，可以確保無人車、無人機(jī)或無人系統(tǒng)管理部門了解預(yù)期的性能，有助于規(guī)劃最優(yōu)路線，優(yōu)化導(dǎo)航性能并實(shí)現(xiàn)安全行駛，減少可能出現(xiàn)的風(fēng)險。

        GNSS Foresight（遠(yuǎn)見）利用高清3D地圖和衛(wèi)星精密軌道模型對每顆GNSS衛(wèi)星在每平方米、每英尺高度、每秒的視線和非視線波束進(jìn)行投射/追蹤，并以極高的精度計算每顆衛(wèi)星被建筑物或其它障礙物遮擋的時間和地點(diǎn)，精確地預(yù)測GNSS衛(wèi)星的可用性和相關(guān)聯(lián)的定位性能，為用戶提供風(fēng)險分析報告或當(dāng)前至未來三天的逐秒預(yù)報服務(wù)，并支持通過API對預(yù)報數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問，用于預(yù)先或?qū)崟r路徑規(guī)劃。

        目前，GNSS Foresight（遠(yuǎn)見）在全球多個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，如空域監(jiān)管機(jī)構(gòu)使用GNSS Foresight（遠(yuǎn)見）加強(qiáng)風(fēng)險管理，在管理超視距空域時考慮GNSS信號的可靠性，在審查和批準(zhǔn)飛行路線時充分考慮GNSS信號的可用性；導(dǎo)航定位終端制造商利用GNSS Foresight（遠(yuǎn)見）預(yù)報數(shù)據(jù)來優(yōu)化定位導(dǎo)航算法，確保定位的可靠性；自動駕駛運(yùn)營商基于GNSS Foresight（遠(yuǎn)見）數(shù)據(jù)來開辟更多的駕駛路線，確保路線的安全和高效。